新型机器人即将在不久的将来问世于日立

在物流仓库实际投入使用的搬运机器人能连续搬运同一形状的纸箱等货物。但是，从货架上的箱子中取出特定货物，或搬运多种形状的物品在技术上仍有困难。新型机器人可轻松处理，利用灵活运动的2条机械臂，可从货架上抓取各种尺寸、形状和重量的货物，然后进行搬运。

25日，日立制作所宣布开发出一种新型物流机器人，　日立开发的新型机器人采取的构造是，在移动平板车上安装2个升降台，然后分别装上操作臂型的机器人。一条机械臂的顶端装有吸附装置，另一条顶端装有2根机械手指。移动到指定货架之后，调整升降台高度，利用机械臂上安装的摄像头确认货物，然后以符合其形状和重量的方法拿起来。

由于整体构造包括1台平板车、2个升降台和2条机械臂，总共5个装置，因此能实现多样化动作。但要相互协同工作，各个装置之间需要通信联动。

平板车一边利用传感器测量与货架之间的距离一边行驶，但只在距离还剩1米、需要共同作业时才会向机械臂发出信号。通过减少通信量，提高了动作速度。从在货架前停止到取出箱中物品，只需3秒即可完成。

随着科学技术的不断发展，传统机器人已经满足不了用户的需求，日立将建立在实际仓库内能稳定运行的系统，首先在本公司的物流仓库上使用，之后再考虑向其它公司出售。